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AUTONOMOUS ROBOTS

主办单位:Springer US

出版周期: 未知

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自主机器人报告了能够一定程度自给自足的机器人系统的理论和应用。它的特点是论文包括了现实世界中实际机器人的性能数据。覆盖范围包括: 自主机器人的控制·实时视觉·自主轮式和履带车辆·有腿车辆·自主系统的计算架构·学习的分布式架构,控制与适配·自主机器人系统研究·传感器融合·自主系统理论·地形测绘与识别·机器人的自校正与自修复·自我再现智能结构·遗传算法作为机器人开发的模型,重点是移动和自给自足的能力,而不是系统是否是一个模仿生物学当然,由于生物系统是自主行为的原型,因此该杂志对机器人系统的生物模型很感兴趣。
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